キーノート講演
(講演番号 124-1)
(講演登録番号 3056)
13:00
- 13:45
ベイズ最適化による制御系のパラメータ調整
Parameter Tuning for Control Systems via Bayesian Optimization
13:45
- 14:00
ベイズ最適化を用いた自律移動ロボットのための制御パラメータの最適化
Control Parameter Optimization for Autonomous Mobile Robot with Bayesian Optimization
— 台車の摩擦位置とロボットの旋回中心位置の関係
— A Relationship Among Cart’s Friction Positions and A Robot’s Rotation Center
14:00
- 14:15
安定余裕を考慮したベイズ最適化による制御器パラメータ調整
Controller parameter tuning via Bayesian Optimization with Considering Stability Margin
14:15
- 14:30
ベイズ最適化を用いたホイールローダの掘削動作設計
Motion design for soil excavation by wheel loaders using Bayesian optimization
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意図を探りあう移動エージェント群：ヘテロな行動モデルにおけるベイズ推定
Collective behavior of heterogeneous mobile agents under Bayesian estimation of mutual intention